ARKit从入门到精通(7)-ARCamera介绍[小鱼ARVR教程]

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  • ARCamera是一个相机,它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中,它是捕捉现实图像的相机,在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。(一般第一人称3D游戏,主角其实就是一个3D相机,我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面)
    ARKit从入门到精通(7)-ARCamera介绍 ARKit教程

    • 一般我们无需去创建一个相机,因为当我们初始化一个AR试图时,他会为我们默认创建一个相机,而且这个相机就是摄像头的位置,同时也是3D世界中的原点所在(x=0,y=0,z=0)
      • ARCamera的API一般我们无需关心,因为ARKit会默认帮助我们配置好
  • API介绍

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>

/**
 4x4矩阵表示相机位置,同ARAnchor
 */
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;

/**
相机方向(旋转)的矢量欧拉角
分别是x/y/z
 */
@property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;

/**
 相机追踪状态(在下方会有枚举值介绍)
 */
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
追踪运动类型
 */
@property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
相机曲率(笔者有点费解,反复揣摩应该是与焦距相关参数)
3x3矩阵
 fx 0   px
 0  fy  py
 0  0   1
 */
@property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;

/**
摄像头分辨率
 */
@property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;

/**
投影矩阵
*/
@property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;

/**
创建相机投影矩阵
 */
- (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;

@end

//相机追踪状态枚举
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
    
    /** 不被允许 */
    ARTrackingStateNotAvailable,
    
    /** 最小 */
    ARTrackingStateLimited,
    
    /** 正常. */
    ARTrackingStateNormal,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;

/**
 追踪运动类型
 */
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
    /** 无. */
    ARTrackingStateReasonNone,
    
    /** 运动. */
    ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
    
    /** 脸部捕捉. */
    ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;

轻松一刻:

我在火车站上班, 一次有个老太太来问路:“小伙子,上海南的车往哪边走?”我看老太太行动不太方便,于是搀扶着她从贵宾室里走,并一直把老人送上了去海南的火车。第二天老人的儿女在上海南站等了一天也没接着人…
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